Byl zamýšlen jako náhrada pístových cvičných letounů československého letectva. Delfín byl první proudový letoun československé konstrukce. Práce byly zahájeny v roce 1955 a první prototyp byl dokončen v prosinci 1958. Na něm proběhly statické zkoušky. Do vzduchu se dostal 5.dubna 1959 druhý postavený stroj. Poháněl jej britský motor Bristol Siddelley Viper. Až v červenci 1960 byl do draku XL29 zastavěn nově vyvinutý český proudový motor Motorlet M-701. Od sériového provedení se prototyp kromě motoru odlišoval pitotstatickou trubicí v kořeni VOP a přistávacím reflektorem v přídi.
V kódu NATO dostal Delfín označení Maya.
Přetlaková kabina má synchronizovaná vystřelovací sedadla. Přední kryt kabiny se odklápí do strany a zadní se odsouvá dozadu. Letoun může operovat z travnatých, písčitých i podmáčených ploch. Jeho výzbroj tvoří zaměřovač s fotokulometem ASP-3MN/U. Na dva křídelní závěsníky o nosnosti po 100 kg lze zavěsit rakety, kontejnerové kulomety ráže 7,62 mm, či cvičné nebo ostré pumy.

V roce 1961 zvítězil L29 nad polským TS-11 Iskra a sovětským Jak-30 v soutěži o standardní cvičný stroj zemí Varšavské smlouvy. Vyjímkou zůstalo Polsko, které dál používalo svou Iskru. Soutěž probíhala v SSSR na letišti v Moninu. TS-11 se ukázal jako nejméně vhodný pro výcvik. Z posuzovaných letounů měl nejvyšší přistávací rychlost a velkou citlivost v řízení. L29 dovoluje jednoduché a přesné provedení startu a přistání, poskytuje lepší výhled z obou kabin a navíc má možnost pod křídlo zavěsit zbraně a tím dovoluje také nácvik bojové přípravy.

Soupeři na letišti v Moninu

L29 Delfín	Jak-30	TS-11 Iskra

Do služby nastoupil v roce 1963 a do skončení výroby v roce 1974 bylo vyrobeno 3 665 Delfínů. Z toho 2 000 odebral SSSR.

L29 a jeho nástupce L39

Typ	L29	Jak-30	TS-11
Rozpětí	1,00	0,91	0,98
Prázdná hmotnost	1,00	0,69	1,04
Max.hmotnost	1,00	0,70	1,13
Tah motoru	1,00	1,01	0,89
Hmotnost motoru	1,00	0,63	0,76
Max.množství paliva	1,00	0,61	0,61
Max.rychlost / 0 m	1,00	1,01	1,04
Max.rychlost / 6 000 m	1,00	1,00	1,08
Stoupavost	1,00	1,30	1,15
Pádová rychlost: - bez klapek	1,00	1,01	1,17
- s klapkami	1,00	1,12	1,36
Délka rozjezdu	1,00	1,02	1,22
Délka dojezdu	1,00	1,09	1,26
Max.dolet	1,00	1,05	1,06

Verze

• L29 Delfín
  Základní cvičná verze.

• L29 A Akrobat
  

  L29 A Akrobat

  Tohoto akrobatického speciálu byly vyrobeny pouze dva kusy. Měl odstraněné zadní sedadlo včetně řízení a organické sklo zadní části kabiny bylo nahrazeno duralovým plechem. Letoun měl vyšší stoupavost, kratší rozjezd a byl obratnější. Poprvé vzlétl v roce 1967.
  

• L29 R
  Fotoprůzkumná a bitevní verze z roku 1965 vyrobená pouze v jednom prototypu. Od cvičné verze L29 se lišil zástavbou speciální lafety pro fotovýstroj na spodní straně trupu pod pilotními prostory. Vzhledem k malému doletu se na konce křídla pevně montovaly přídavné nádrže.

• L29 RS
  V roce 1977 vznikla v LO Trenčín varianta L29RS, což byla jednomístná úprava L29 R bez kamer v lafetě a bez nádrží na koncích křídla.

Uživatelé

Létal v Československu (v roce 1998 létalo v České republice: 24 L29), Bulharsku, Polsku, NDR, Maďarsku, Rumunsku, Egyptě, Guineji, Indonésii, Íráku, Nigérii, SSSR, Sýrii a Ugandě.

L29 Bulharska

Bojové nasazení

• Nigerie - 1967
  V občanské válce bojovaly upravené L29 na straně vládních vojsk.

Britské ministerstvo obrany předpokládalo, že na letecké základně Tallil Iráčané pracovali na přestavbě letounu L29 na bezpilotní verzi schopnou nést na značnou vzdálenost chemické a biologické zbraně. Proto na zmíněnou základnu udeřilo v noci 18.prosince 1998 v rámci operace Desert Fox britské TORNADO a dosáhlo přímého zásahu hangáru. Informaci o přestavbě L29 přinesl také americký AW&ST a další periodika.

Stručná charakteristika
Motor:	Motorlet M-701, 8,73 kN
Délka:	10,81 m
Rozpětí:	10,29 m
Výška:	3,13 m
Prázdná hmotnost:	2 280 kg
Vzletová hmotnost:	3 540 kg
Rychlost:	610 km/hod /        0 m 655 km/hod / 5 000 m
Dostup:	12 100 m
Stoupavost:	14 m/s
Dolet:	920 km
Vytrvalost:	2,5 hod
Vzletová dráha (na trávě)	615 m
Dojezdová dráha:	645 m